Рабочий посёлок Тереньга — одно из ранних поселений Поволжья, основано во второй половине XVII века.
23 мая 1682 года — дата первого документального упоминания о сосуществовании деревня Тереньга. Одним из основателей Тереньги являются князья Долгоруковы.
В 1721 году село Введенское Теренгул да села Архангельского Болгобураку принадлежало князю Сергею Петровичу Долгорукову[2].
С 1747 года земли при «реке Теренгулу» приобрели своего нового хозяина — князя Б. С. Голицына.[3]
В 1768-1769 годах князья Голицыны построили в посёлке суконную мануфактуру. Фабрика считалась самым крупным предприятием в Симбирской губернии и одним из крупнейших в России[4].
В 1780 году село Теренгул вошло в состав Сенгилеевского уезда Симбирского наместничества[5].
В 1796 году — в Симбирской губернии.